Show simple item record

dc.contributor.advisorJõgi, Erkki
dc.contributor.authorErnits, Martin
dc.date.accessioned2021-06-03T13:35:37Z
dc.date.available2021-06-03T13:35:37Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10492/6881
dc.descriptionRakenduskõrgharidusõppe lõputöö Tehnotroonika õppekavalest
dc.description.abstractKäesoleva lõputöö eesmärk on projekteerida CAD programmis prototüüp väikesemõõdulise mehitamata maismaasõidukist. Antud lõputöös uuriti ajalugu ja tehti turuülevaade, seati projekteerimise tingimused, teostati ajami ja kontruktsiooni tugevus arvutusi, arvutati ajami voolutarve, kirjeldati koostamist ja juhtsüsteemi.est
dc.description.abstractThe goal of this research project is to design a prototype of a small unmanned ground vehicle in a CAD program. In this dissertation, the history was studied, and a market overview was made, the design conditions were set, the transmission and construction strength calculations were performed, the power consumption of the transmission calculated, the assembly and control system were described.eng
dc.publisherEesti Maaülikool
dc.subjectbakalaureusetöödest
dc.subjectUGV
dc.subjectajamest
dc.subjectvoolutarveest
dc.subjecttugevusarvutusest
dc.titleVäikesemõõdulise mehitamata maismaasõiduki prototüüpimineest
dc.title.alternativePrototyping of a small unmanned ground vehicleeng
dc.typeBachelor Thesiseng
dc.date.defensed2021-06-07
rioxxterms.freetoread.startdate07.09.2021


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record