Show simple item record

dc.contributor.advisorVirro, Indrek
dc.contributor.authorLeivits, Lauri
dc.date.accessioned2020-05-19T05:49:35Z
dc.date.available2020-05-19T05:49:35Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10492/5771
dc.descriptionRakenduskõrgharidusõppe lõputöö Tehnotroonika õppekavalest
dc.description.abstractTehastes, laborites, kauplustes suureneb nõudlus paindlikkuse järele, kasvava automaatika ja tööstus sektori eesmärgiks on kombineerida masina kiirus, täpsus, tõhusus ja inimeste oskus probleeme lahendada. Eesti Maaülikool on hankinud koostööroboti UR3 õppetöösse, mille kasutatavust on võimalik suurendada. Töö eesmärk on anda lisa võimalus õppeaine Robotitehnika põhikursuse TE.0959 läbiviimiseks. Töö käigus projekteeriti koostööroboti õpperakk konveieriga, paralleelhaarats ja vaakumhaarats. Õpperakk on mõeldud üliõpilaste praktilise kogemuse hankimiseks, automaatika ja tööstus valdkonnas. Lõputöö käigus valmis jälgimissüsteemiga konveier, pneumaatiline paralleel haarats ja vaakumhaarats. Jätkuuringutes saab välja töötada erinevaid haaratsi prototüüpe, arendada UR3 masinnägemist protsessi automatiseerimiseks ja suurendada UR3 haardeulatust.est
dc.description.abstractIn factories, laboratories, and shops, the demand for flexibility is increasing, and the aim of the growing automation and industrial sector is to combine machines' speed, accuracy, and efficiency with people's ability to solve problems. Estonian University of Life Sciences has acquired a cooperation robot for UR3 teaching, the usability of which can be increased. The aim of the thesis is to provide additional opportunities for conducting the basic course TE.0959 in the subject of Robotics. In the course of the work, the learning cell of the cooperation robot was designed with a conveyor, a parallel gripper, and a vacuum gripper. The aim of the study cell is to offer students the opportunity to gain practical experience in the field of automation and industry. A conveyor with a tracking system, a pneumatic parallel gripper, and a vacuum gripper has been created during the study. Further research can develop different gripper prototypes, develop UR3 machine vision to automate the process, and increase UR3 reach.eng
dc.publisherEesti Maaülikool
dc.subjectlõputöödest
dc.subjectkoostöörobotest
dc.subjecthaaratsidest
dc.subjectmehhatroonikaest
dc.subjectmasinaehitusest
dc.titleKonveieriga koostööroboti õpperakkest
dc.title.alternativeCobot educational cell with conveyoreng
dc.typeBachelor Thesiseng
dc.date.defensed2020-06-01
rioxxterms.freetoread.startdate01.09.2020


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record