Show simple item record

dc.contributor.advisorPalge, Veli
dc.contributor.authorKasvandik, Markko
dc.date.accessioned2018-08-28T05:42:50Z
dc.date.available2018-08-28T05:42:50Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10492/4447
dc.descriptionRakenduskõrgharidusõppe lõputöö tehnotroonika erialalest
dc.description.abstractAntud lõputöö käsitleb nõuetele vastava jalgpalliroboti mehaanika poole projekteerimist. Töös on välja toodud piirangud, mille järgi kogu masinavärk võistlussarjale sobilikuks on disainitud. Samuti on esitatud kalkulatsioonid, mille alusel loodav robot oma tööülesannete täitmisega hakkama peab saama. Töö sihiks on projekteerida jalgpallirobot, mida Eesti Maaülikooli robotiklubi liikmed saavad oma õpingute kõrvalt füüsiliselt valmis ehitada. Projekteerimine ja mõningate tööomaduste simuleerimine on sooritatud „SolidWorks 2012“ CAD tarkvaraga ja APEX lisamooduliga. Seadme mehaanilised detailid on disainitud sedasi, et need oleks valmistatavad tehnikainstituudi töökojas ja laborites olevate seadmetega. Käesolevas töös antakse ülevaade roboti konstruktsioonis sisalduvate mehhanismide ehitusest ning tööpõhimõtetest. Seletatakse lahti ka ürituse „Robotex“ võistlusseeria kvalifitseerumis nõuded.est
dc.description.abstractThis project deals with the design of a soccer robot mechanical side which suits to proper requirements of soccer robot contest called “Robotex”. Constraints and different rules are implimented to turn robot suitable to any requirement. Aim of this work is also to design a soccer robot mechanical side what can be built by Estonian University of Life Science robotics club members. Designing work and simulations are done with „SolidWorks“ CAD software. Mechanical parts of this device are designed by the way that local students could make them with all accessable tools in the workshop. This project also explains all qualifying requirements what must be followed to gain licence to competite at contest.eng
dc.publisherEesti Maaülikool
dc.subjectlõputöödest
dc.subjectrobotidest
dc.subjectjalgpallest
dc.subjectRobotex
dc.titleJalgpallirobotest
dc.title.alternativeSoccer roboteng
dc.typeBachelor Thesis
dc.date.defensed2018-08-29
dc.contributor.departmentTehnotroonikaest


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record