Soonrulldosaator täppisväetamiseks
Laen...
Kuupäev
2023
Kättesaadav alates
Suletud / Closed, Korraldus nr. 6-1.MI/228
Autorid
Randla, Gregor
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Kultuurmustikataimede kasvamise soodustamiseks luuakse robotit, mis valmides sõidab
põllul, tuvastades iga mustikataime hetkeolukorra ja doseerides vastavalt sellele õige
koguse graanulväetist. Töö eesmärgiks on leida praegusele soonrulldosaatorile asendus,
mis oleks täpne ja ühtlane. Töö lõpuks see ka leitakse Fenix III dosaatori näol. Seda
tulemust kinnitatakse nii simulatsioonide kui ka päriseluliste katsetustega.
In order to help the cultivation of blueberry plants, a robot will be created, which when completed will drive around the field, detecting the current situation of each blueberry plant and dosing the right amount of granular fertilizer accordingly. The aim of the work is to find a replacement for the current corrugated roller dispenser that would be accurate and uniform. At the end of the work, it is also found in the form of the Fenix III dispenser. This result is confirmed by both simulations and real-life experiments.
In order to help the cultivation of blueberry plants, a robot will be created, which when completed will drive around the field, detecting the current situation of each blueberry plant and dosing the right amount of granular fertilizer accordingly. The aim of the work is to find a replacement for the current corrugated roller dispenser that would be accurate and uniform. At the end of the work, it is also found in the form of the Fenix III dispenser. This result is confirmed by both simulations and real-life experiments.
Kirjeldus
Magistritöö
Tootmistehnika õppekaval
Märksõnad
magistritööd, täppisdosaator, graanulväetis, täppisdoseerimine, Roheline Ülikool (töö toetab EMÜ Rohelise Ülikooli põhimõtteid), loodusvarad, veevarud, loodusvarade kaitse, jätkusuutlikkus, säästev areng