SC2 manuseliimimisroboti universaalsemaks muutmine
| dc.contributor.advisor | Virro, Indrek (juhendaja) | |
| dc.contributor.advisor | Lees, Ülari (juhendaja) | |
| dc.contributor.author | Mägi, Laur | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-12T08:36:10Z | |
| dc.date.available | 2023-06-12T08:36:10Z | |
| dc.date.defensed | 2023-06-13 | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Rakenduskõrgharidusõppe lõputöö Tehnotroonika õppekaval | est |
| dc.description.abstract | Tänapäeval kasutatakse tööstuses automatiseeritust, tänu nende täpsusele ja järjepidevusele. Töö eesmärgiks on välja arendada ja valmistada töötav universaalhaarats manuseliimimisrobotile , sest teine haaratsite tootja ei ole paindlik universaalsuse suhtes. Analüüsitakse enimkasutatavaid võimalusi mitme manuse liimimiseks ühe haaratsiga. Võrreldakse nende eeliseid ja puudusi ning luuakse üks võimalikest lahenditest. Haarats valmistati ja juurutati ning on läbinud katsetused ja võetud kasutusse. Eesmärk sai täidetud. | est |
| dc.description.abstract | In today's industry, automation is widely employed due to its precision and consistency. The aim of this work is to develop and manufacture a functional universal gripper for a manual gluing robot, as the existing gripper manufacturer lacks flexibility in terms of universality. The most used options for gluing multiple attachments with a single gripper are analysed. Their advantages and disadvantages are compared, and one of the possible solutions is created. The gripper is fabricated, implemented, and subjected to testing before being put into operation. Therefore, it can be confidently stated that the objective has been achieved. | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10492/8511 | |
| dc.publisher | Eesti Maaülikool | est |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | eng |
| dc.subject | lõputööd | est |
| dc.subject | robot | est |
| dc.subject | haarats | est |
| dc.subject | robothaarats | est |
| dc.subject | täiturid | est |
| dc.subject | kuka sim 4.0 | est |
| dc.title | SC2 manuseliimimisroboti universaalsemaks muutmine | est |
| dc.title.alternative | Making the sc2 attachment gluing robot more universal | eng |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
| rioxxterms.freetoread.startdate | 13.09.2023 |