SC2 manuseliimimisroboti universaalsemaks muutmine
Laen...
Kuupäev
2023
Kättesaadav alates
13.09.2023
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Tänapäeval kasutatakse tööstuses automatiseeritust, tänu nende täpsusele ja
järjepidevusele. Töö eesmärgiks on välja arendada ja valmistada töötav universaalhaarats
manuseliimimisrobotile , sest teine haaratsite tootja ei ole paindlik universaalsuse suhtes.
Analüüsitakse enimkasutatavaid võimalusi mitme manuse liimimiseks ühe haaratsiga.
Võrreldakse nende eeliseid ja puudusi ning luuakse üks võimalikest lahenditest. Haarats
valmistati ja juurutati ning on läbinud katsetused ja võetud kasutusse. Eesmärk sai
täidetud.
In today's industry, automation is widely employed due to its precision and consistency. The aim of this work is to develop and manufacture a functional universal gripper for a manual gluing robot, as the existing gripper manufacturer lacks flexibility in terms of universality. The most used options for gluing multiple attachments with a single gripper are analysed. Their advantages and disadvantages are compared, and one of the possible solutions is created. The gripper is fabricated, implemented, and subjected to testing before being put into operation. Therefore, it can be confidently stated that the objective has been achieved.
In today's industry, automation is widely employed due to its precision and consistency. The aim of this work is to develop and manufacture a functional universal gripper for a manual gluing robot, as the existing gripper manufacturer lacks flexibility in terms of universality. The most used options for gluing multiple attachments with a single gripper are analysed. Their advantages and disadvantages are compared, and one of the possible solutions is created. The gripper is fabricated, implemented, and subjected to testing before being put into operation. Therefore, it can be confidently stated that the objective has been achieved.
Kirjeldus
Rakenduskõrgharidusõppe lõputöö
Tehnotroonika õppekaval
Märksõnad
lõputööd, robot, haarats, robothaarats, täiturid, kuka sim 4.0