Metoodilised võimalused tööstusroboti kasutamiseks õppetöös
Laen...
Kuupäev
2017
Kättesaadav alates
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Robotite rakendamine tööstuses ja automaatika suurendamine on kasvav ja pidev trend
arenenud tööstusriikides. Selle tõttu on hangitud Eesti Maaülikooli tööstusroboti õppestend.
Mille kasutatavust õppetöös on võimalik suurendada. Töö eesmärgiks on koostada
õppeaine Masinaehitustehnoloogia tööstusrobootika osa läbiviimiseks vajalik metoodika
koos materjalidega. Ülesanneteks on tutvuda tööstusrobotite tüüpide ja liikidega, tutvuda
tööstusrobotite kasutusvõimalustega õppetöös, välja töötada või tõlkida tööstusroboti RV-
4FL ja õppestendi lühikasutusjuhend, välja töötada labortööde juhendid, enesearenduseks
projekteerida uus tööstusrobotile sobiv haarats ja lihtsam tööstuslik manipulaator. Lõputöö
raames valmisid viis labortööd, vaakumkiilhaaratsi ja manipulaatori prototüüp. Edaspidi
saab töötada välja masinnägemise võimekusega näidiskoostamis labortöö, et rohkem välja
tuua õppestendi võimekust ja parendada prototüüpe.
The increasing rate of adoption of industrial robotics into the workplace of developed countries drives the demand for specialists. As a result Estonian University of Life Sciences has acquired a training cell with industrial robot, that usage level can be raised. The main goal of this thesis is to develop laboratory exercises for teaching industrial robotics part in the subject Technology of Mechanical Engineering. The tasks are to look at the industrial robot types, explore possibilities to integrate robotics to the subject, develop or translate short instruction guide to the industrial robot RV-4FL and learning cell, develop laboratory work guides and for self-development to design and manufacture a new gripper and manipulator. Five laboratory works were developed and prototypes were designed and manufactured that will be used with the learning cell. For further improvements the suggestions were made to develop laboratory exercise about machine vision to show off the assembly process that is possible with the training cell and to improve the prototypes.
The increasing rate of adoption of industrial robotics into the workplace of developed countries drives the demand for specialists. As a result Estonian University of Life Sciences has acquired a training cell with industrial robot, that usage level can be raised. The main goal of this thesis is to develop laboratory exercises for teaching industrial robotics part in the subject Technology of Mechanical Engineering. The tasks are to look at the industrial robot types, explore possibilities to integrate robotics to the subject, develop or translate short instruction guide to the industrial robot RV-4FL and learning cell, develop laboratory work guides and for self-development to design and manufacture a new gripper and manipulator. Five laboratory works were developed and prototypes were designed and manufactured that will be used with the learning cell. For further improvements the suggestions were made to develop laboratory exercise about machine vision to show off the assembly process that is possible with the training cell and to improve the prototypes.
Kirjeldus
Magistritöö Tootmistehnika õppekaval
Märksõnad
magistritööd, robotid, haaratsid, manipulaatorid, labortööd, masinaehitustehnoloogiad