Robotmanipulaatori ja konveieri koostöösüsteemi arendus 3D printimiseks
| dc.contributor.advisor | Virro, Indrek (juhendaja) | |
| dc.contributor.author | Ansip, Matio | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-07T09:48:49Z | |
| dc.date.available | 2022-06-07T09:48:49Z | |
| dc.date.defensed | 2022-06-13 | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description | Rakenduskõrgharidusõppe lõputöö Tehnotroonika õppekaval | est |
| dc.description.abstract | Käesoleva lõputöö eesmärk on projekteerida koostöösüsteem robotmanipulaatori UR3 ja konveieri vahel. Antud lõputöös uuriti suuremõõtmeliste detailide printimise protsessi robotiga. Projekteeriti konveier ja uuriti võimalusi ühendada robotmanipulaator ning konveier ühiseks süsteemiks. | est |
| dc.description.abstract | Goal of this research project is to design co-operation system between robot manipulator UR3 and a conveyor. In this dissertation, process of large scale 3D printing with robot was researched. Conveyor was designed and different methods of communications were researched to connect conveyor with robotmanipulator. | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10492/7690 | |
| dc.publisher | Eesti Maaülikool | |
| dc.subject | lõputööd | est |
| dc.subject | 3D printimine | est |
| dc.subject | tööstusrobot | est |
| dc.subject | konveier | est |
| dc.subject | prototüüpimine | est |
| dc.title | Robotmanipulaatori ja konveieri koostöösüsteemi arendus 3D printimiseks | est |
| dc.title.alternative | Development of robot manipulator and conveyor co-operation system for 3D printing | eng |
| dc.type | Bachelor Thesis | eng |
| rioxxterms.freetoread.startdate | 13.09.2022 |