Robotmanipulaatori ja konveieri koostöösüsteemi arendus 3D printimiseks
Laen...
Kuupäev
2022
Kättesaadav alates
13.09.2022
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Käesoleva lõputöö eesmärk on projekteerida koostöösüsteem robotmanipulaatori UR3 ja
konveieri vahel. Antud lõputöös uuriti suuremõõtmeliste detailide printimise protsessi robotiga.
Projekteeriti konveier ja uuriti võimalusi ühendada robotmanipulaator ning konveier ühiseks
süsteemiks.
Goal of this research project is to design co-operation system between robot manipulator UR3 and a conveyor. In this dissertation, process of large scale 3D printing with robot was researched. Conveyor was designed and different methods of communications were researched to connect conveyor with robotmanipulator.
Goal of this research project is to design co-operation system between robot manipulator UR3 and a conveyor. In this dissertation, process of large scale 3D printing with robot was researched. Conveyor was designed and different methods of communications were researched to connect conveyor with robotmanipulator.
Kirjeldus
Rakenduskõrgharidusõppe lõputöö
Tehnotroonika õppekaval
Märksõnad
lõputööd, 3D printimine, tööstusrobot, konveier, prototüüpimine