Põllundusroboti täppisväetusseadme arendus
Laen...
Kuupäev
2025
Kättesaadavus
10.09.2025
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Täppispõllumajanduse tähtsus kasvab seoses globaalse rahvastiku suurenemise ja piiratud loodusressursside tõhusa kasutamise vajadusega. Täppisväetamine on võtmetähtsusega keskkonnamõjude vähendamisel ja saagikuse tõstmisel. Käesoleva töö eesmärk on välja töötada Eesti Maaülikooli robotväeturi täppisväetamise doseerimissüsteemi kontseptsioon, mis tagab väetise täpse ja kontrollitud doseerimise mustikataimedele. Töös analüüsiti olemasolevad doseerimissüsteeme ja patente, viidi läbi DEM-simulatsioone tarkvaraga Rocky DEM 4.5. Tulemused näitasid, et kompressioonialaga väetuskarp ja faasitud sirgete soontega soonrull tagavad doseerimistäpsuse variatsioonikordajaga 4,77%, mis ületab seatud 10% täpsusnõuet. Võrreldes varasemate analoogsete lahendustega on süsteem uudne tänu kompressiooniala ja kogumikambri kasutusele. Lisaks projekteeriti süsteemi komponendid ja loodi koost, mis sobib robotväeturi konstruktsiooniga.
The importance of precision agriculture is growing due to the increasing global population and the need for efficient use of limited natural resources. Precision fertilization is crucial for reducing environmental impacts and enhancing crop yields. The aim of this study is to develop a concept for a precision fertilization dosing system for the Estonian University of Life Sciences robotic fertilizer, ensuring accurate and controlled fertilizer application for blueberry plants. The study analyzed existing dosing systems and patents and conducted DEM simulations using Rocky DEM 4.5 software. The results demonstrated that a fertilizer box with a compression zone and a fluted roller with straight, chamfered flutes achieve a dosing accuracy with a coefficient of variation of 4.77%, surpassing the set 10% accuracy requirement. Compared to previous analogous solutions, the system is innovative due to the use of a compression zone and a collection chamber. Additionally, the system’s components were designed and an assembly was created that integrates with the robotic fertilizer’s structure.
The importance of precision agriculture is growing due to the increasing global population and the need for efficient use of limited natural resources. Precision fertilization is crucial for reducing environmental impacts and enhancing crop yields. The aim of this study is to develop a concept for a precision fertilization dosing system for the Estonian University of Life Sciences robotic fertilizer, ensuring accurate and controlled fertilizer application for blueberry plants. The study analyzed existing dosing systems and patents and conducted DEM simulations using Rocky DEM 4.5 software. The results demonstrated that a fertilizer box with a compression zone and a fluted roller with straight, chamfered flutes achieve a dosing accuracy with a coefficient of variation of 4.77%, surpassing the set 10% accuracy requirement. Compared to previous analogous solutions, the system is innovative due to the use of a compression zone and a collection chamber. Additionally, the system’s components were designed and an assembly was created that integrates with the robotic fertilizer’s structure.
Kirjeldus
Rakenduskõrghariduse lõputöö
Tehnotroonika õppekaval
Märksõnad
lõputööd, täppisviljelus, põllundusrobot, soonrull, õhkedastus, granuleeritud väetis, doseerimisühtlus, tootearendus