Roboti paigaldus ja võrdlusuuring Thermory ettevõttes
| dc.contributor.advisor | Naaris, Erkki (juhendaja) | |
| dc.contributor.author | Kalinin, Artur | |
| dc.contributor.department | Metsa- ja maakorralduse ning metsatööstuse õppetool | est |
| dc.date.accessioned | 2025-05-23T10:40:26Z | |
| dc.date.available | 2025-05-23T10:40:26Z | |
| dc.date.defensed | 2025-06-02 | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | Rakenduskõrgharidusõppe lõputöö Puidutöötlemise tehnoloogia õppekaval | est |
| dc.description.abstract | Tööstuse automatiseerimine on muutumas üha olulisemaks ka puidutöötlemissektoris. Käesoleva töö eesmärk oli võrrelda tööstusroboti ja käsitööliste tööefektiivsust Thermory ettevõtte puiduladustamise protsessis. Töö sisaldab roboti teoreetilist paigaldust ja tööprotsessi modelleerimist, samuti empiirilisi mõõtmisi käsitööliste töökiirusest. Tulemused näitasid, et robot on märja materjali ladustamisel keskmiselt 3–4 minutit kiirem kui käsitööline, kuid tiheda paki puhul jääb robot mõnevõrra aeglasemaks. Uuring toob esile robotiseerimise potentsiaali tööjõukulude vähendamisel ja tööohutuse suurendamisel, kuigi sellega kaasnevad ka tehnilised väljakutsed ja investeerimiskulud. | est |
| dc.description.abstract | Industrial automation has become increasingly important in the wood processing industry. This thesis aims to compare the efficiency of a robotic system and manual labor in the stacking process at Thermory. The study includes a theoretical model of robot installation and operation, as well as empirical measurements of human worker performance. Results show that the robot is 3–4 minutes faster when stacking wet material but somewhat slower for dense dry stacks. The study highlights the potential of automation to reduce labor costs and improve workplace safety, while also pointing out technical limitations and the need for specialized personnel. | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10492/9762 | |
| dc.publisher | Eesti Maaülikool | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | eng |
| dc.rights | Attribution 4.0 International (CC BY NC ND 4.0) | eng |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | bakalaureusetööd | est |
| dc.subject | tööstusrobotid | est |
| dc.subject | ladustamine | est |
| dc.subject | automatiseerimine | est |
| dc.subject | tööefektiivsus | est |
| dc.subject | puidutöötlemine | est |
| dc.title | Roboti paigaldus ja võrdlusuuring Thermory ettevõttes | est |
| dc.title.alternative | Robot installation and comparative study at Thermory Company | eng |
| dc.type | Bachelor Thesis | eng |
| rioxxterms.freetoread.startdate | 02.09.2025 |