Raskuste kandmise abimehhanism
Laen...
Kuupäev
2013
Kättesaadav alates
ainult raamatukogus, only in library
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Abstrakt
Given task of this thesis was to build a mechanism that would support the weight of a backbag by taking most of the load onto the structure. This type of mechanism is widely known as exoskeleton.
For that I had to build a prototype for testing and further development. Before starting to build that prototype I made myself more familiar with the exoskeletons, then took some measures off myself and made details and different assemblies in SolidEdge. After that with the help of the craftsmen from workshop we started building this mechanism. Later with the help of some students from Ergonomics third course we took some field tests.
Lõputöö käigus valmistati esimene mehhaaniline prototüüp raskuste kandmise abimehhanismist. Antud lõputöö eesmärk on osaliselt saavutatud. See tähendab seda, et koormus seljale ja liigestele on väiksem kui kanda lihtsalt seljakotti samasuguse raskuse juures, aga jalgade liikumisvõime on rohkem piiratud ning raskendatud, eriti mööda treppe kõndides. Tasase pinna peal kõndides on jalad praktiliselt sirged kogu aeg ning see ei võimalda kiiremat liikumist. Miinus kraadi juures on kõndimine veelgi raskendatud, kuna antud amordid muutuvad jäigemaks ja seda on eriti tunda suurema raskuse kandmise puhul. Antud prototüüp vajab veel arendamist ja optimeerimist. Tuleb valida kergemad materjalid ning muuta ja proovida teisi konstruktsioonilisi lahendusi, mis ei takistaks kõndimist raskuse kandmisel ning samas peavad need lahendused olema mehhaanilised, kuna lõppeesmärgiks on koostada kandemehhanism, mis ei kasutaks elektriliselt juhitavaid ajameid, kuna see viib hinna kõrgele ning samas muutub ka kogu süsteem keeruliseks. Võimalusel tuleks kasutada ka juba olemas olevaid lahendusi konstruktsiooni teatud osade juures, mida saaks rakendada ning samas ei tohi nad olla kallid. Sellisel moel kulub mehhanismi valmistamiseks vähem aega ning lõppkulutused tulevad väiksemad. Tuleb koostada kinemaatiline skeem vastavalt konstruktsioonile ning teha vastavad arvutused, et leida mõjuvad jõud. Valminud prototüübi põhjal on võimalik rakendada ja katsetada ka teisi lahendusi.
Lõputöö käigus valmistati esimene mehhaaniline prototüüp raskuste kandmise abimehhanismist. Antud lõputöö eesmärk on osaliselt saavutatud. See tähendab seda, et koormus seljale ja liigestele on väiksem kui kanda lihtsalt seljakotti samasuguse raskuse juures, aga jalgade liikumisvõime on rohkem piiratud ning raskendatud, eriti mööda treppe kõndides. Tasase pinna peal kõndides on jalad praktiliselt sirged kogu aeg ning see ei võimalda kiiremat liikumist. Miinus kraadi juures on kõndimine veelgi raskendatud, kuna antud amordid muutuvad jäigemaks ja seda on eriti tunda suurema raskuse kandmise puhul. Antud prototüüp vajab veel arendamist ja optimeerimist. Tuleb valida kergemad materjalid ning muuta ja proovida teisi konstruktsioonilisi lahendusi, mis ei takistaks kõndimist raskuse kandmisel ning samas peavad need lahendused olema mehhaanilised, kuna lõppeesmärgiks on koostada kandemehhanism, mis ei kasutaks elektriliselt juhitavaid ajameid, kuna see viib hinna kõrgele ning samas muutub ka kogu süsteem keeruliseks. Võimalusel tuleks kasutada ka juba olemas olevaid lahendusi konstruktsiooni teatud osade juures, mida saaks rakendada ning samas ei tohi nad olla kallid. Sellisel moel kulub mehhanismi valmistamiseks vähem aega ning lõppkulutused tulevad väiksemad. Tuleb koostada kinemaatiline skeem vastavalt konstruktsioonile ning teha vastavad arvutused, et leida mõjuvad jõud. Valminud prototüübi põhjal on võimalik rakendada ja katsetada ka teisi lahendusi.
Kirjeldus
Märksõnad
lõputööd