Kuni kümne meetri sügavusele sukelduva kaugjuhitava allveesõiduki eskiisprojekt
Laen...
Kuupäev
2013
Kättesaadav alates
ainult raamatukogus, only in library
Autorid
Laun, Toomas
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Abstrakt
Käesolevas töös uuriti kaugjuhitavate allveesõidukite disaini aspekte ning
projekteeritivastavalt püstitatud eesmärkidele allveesõiduk. Uurimistöö eesmärk oli
valmistada esialgne eskiisprojekt allveesõidukile, mis on võimeline sukelduma kuni kümne
meetri sügavusele, et sooritada nõutud vaatlusoperatsioone enamikes Eesti järvedes.
Allveesõiduk pidi minimaalselt olema varustatud kaamera ning valgustitega ning
allveesõiduki opereerimiseks pidi kasutama kaugjuhtimispulti.
Uurimistöö läbiviimine jagati kahte etappi: a) olemasolevate allveesõidukite disainiga
tutvumine, b) kaugjuhitava allveesõiduki projekteerimine.
Seoses püstitatud ülesande täitmisega sooritati vajalikud arvutused sukeldumissügavuse
saavutamiseks ning lähtuvalt arvutustest valiti allveesõidukile vajalikud komponendid.
Projekteerimise tulemusena selgus, et nõutud parameetritega allveesõiduki projekteerimine on
võimalik, kuid allveesõiduki juhtimiseks ning videopildi edastamiseks on vaja kavandada ka
veepinnal asuv ujuvpoi, mis on ühendatud allveesõidukiga.
Eskiisprojektist lähtuvalt projekteeriti allveesõiduk, ujuvpoi ja juhtkonsooli alus. Nende
projekteerimise eesmärgiks oli lihtsus, universaalsus ja isevalmistamise võimalus.
Kavandatud süsteemi juures on võimalik kasutada detaile, mida on võimalik omandada
kaubandusvõrgust.
First chapter describes the subject of the thesis, gives a review on the overall definition, classification and history of underwater vehicles. Second chapter explains the overall parameters to be taken into account when designing an underwater vehicle. Third chapter consists of general design and parts of the underwater vehicles. Fourth chapter describes a preliminary design and parts of up to 10 meter depth remotely operated underwater vehicle. Remotely operated underwater vehicles are mostly used in ocean explorations and operations. The goal of the this thesis is to design a remote-controller underwater vehicle that can be used to explore Estonian lakes and other freshwater bodies. Underwater vehicle has to be operated using a remote-control and has to have an operating depth of at least 10 meters. All the necessary parts for the required underwater operations have been chosen according to the parameters set by the operation conditions.
First chapter describes the subject of the thesis, gives a review on the overall definition, classification and history of underwater vehicles. Second chapter explains the overall parameters to be taken into account when designing an underwater vehicle. Third chapter consists of general design and parts of the underwater vehicles. Fourth chapter describes a preliminary design and parts of up to 10 meter depth remotely operated underwater vehicle. Remotely operated underwater vehicles are mostly used in ocean explorations and operations. The goal of the this thesis is to design a remote-controller underwater vehicle that can be used to explore Estonian lakes and other freshwater bodies. Underwater vehicle has to be operated using a remote-control and has to have an operating depth of at least 10 meters. All the necessary parts for the required underwater operations have been chosen according to the parameters set by the operation conditions.
Kirjeldus
Märksõnad
lõputööd