Trimble GEDO CE mõõtesüsteemi aja- ja kuluefektiivsus raudtee mõõdistamisel
| dc.contributor.advisor | Liibusk, Aive | |
| dc.contributor.advisor | Vanikov, Raul | |
| dc.contributor.author | Viidas, Kirti Kristi | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-26T08:43:33Z | |
| dc.date.available | 2022-05-26T08:43:33Z | |
| dc.date.defensed | 2022-06-07 | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description | Bakalaureusetöö Geodeesia, kinnisvara- ja maakorralduse õppekaval | est |
| dc.description.abstract | Bakalaureusetöö eesmärgiks on anda ülevaade ning analüüsida raudtee mõõdistamiseks kasutatava Trimble GEDO CE 2.0 mõõtesüsteemi aja- ja kuluefektiivsust. Ülevaate tegemiseks viidi läbi vastavad mõõtmised Lääne-Viru maakonnas Väike-Maarja vallas Kiltsi alevikus 300 m pikkusel Tapa-Tartu raudteetrassil. Mõõtmiste käigus pöörati tähelepanu tööde teostamiseks kuluvale ajale ning mõõtetäpsustele. Selleks, et mõõtmisi saaks Trimble GEDO CE mõõtesüsteemiga teha, tehti ka eeltööd, mille käigus rajati mõõdistusvõrk, mis nivelleeriti ja koordineeriti. Antud töös on Trimble GEDO CE mõõtesüsteemil kasutatud IMU + laser-kaugusmõõtjat ning RTK GNSS instrumente. Laser-kaugusmõõtja ja IMU täpsuseks on spetsifikatsiooni järgi ± 1 mm ning RTK GNSS täpsuseks on horisontaalselt ± 8 mm ja vertikaalselt ± 15 mm. RTK GNSS mõõtetäpsus sõltub mitmest faktorist: satelliitide arv, horisondi avatus, kasutatavate satelliitsüsteemide signaalid ja parandid tugijaamade võrgust. Katsemõõtmisel saadi RTK GNSS seadmega kõrguslikuks erinevuseks IMU + laser-kaugusmõõtja süsteemist 14 mm, kuid looditud käigupunktidel kuni 25 mm. Kuigi RTK GNSS seadmega on võimalik mõõtmisi teostada ligikaudu kolm korda kiiremini, siis tuleks lisada liikumisega mõõdistamisel sellele juurde IMU-seade, mis teeb selle komplekti rahaliselt kallimaks ning odavam oleks soetada IMU + laser-kaugusmõõtja, mis kindlasti on raudtee mõõtmisteks ka täpsem. | est |
| dc.description.abstract | The aim of the thesis is to provide an overview of and to analyse the Trimble GEDO CE 2.0 railway measurement system’s time- and cost efficiency. In order to provide an overview, certain measurements were conducted. The data-gathering was done in Lääne Viru county in Kiltsi borough on a 300-metre long railway section. During the measurements, the emphasis was on the time needed to conduct the measurement process as well as the accuracy of the results. In order to apply the Trimble GEDO CE measurement system, preliminary work was conducted, level and coordinate the geodetic control network points. Trimble GEDO CE railway system equipped with IMU + laser-rangefinder and RTK GNSS instruments was studied in this thesis. The accuracy of the IMU + laser-rangefinder has been marked as ±1 mm in the specification; the RTK GNSS has the horizontal and vertical accuracy ±8 mm and ±15 mm, respectively. The accuracy of RTK GNSS is affected by many factors: the amount of satellites, the openness of the horizon, the signals of the satellites used as well as the corrections from the network of the GNSS base stations. During the measurements, the difference marked 14 mm height-wise when comparing the results of RTK GNSS to the IMU + laser-rangefinder, and 25 mm comparing the results of levelling. Although the RTK GNSS device can perform measurements approximately three times faster, the IMU device should be added for motion measurement, which makes it more expensive and cheaper to purchase an IMU + laser-rangefinder. | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10492/7492 | |
| dc.publisher | Eesti Maaülikool | |
| dc.subject | bakalaureusetööd | est |
| dc.subject | raudtee | est |
| dc.subject | Trimble GEDO CE | eng |
| dc.subject | IMU | eng |
| dc.subject | laser-kaugusmõõtja | est |
| dc.subject | RTK GNSS | eng |
| dc.title | Trimble GEDO CE mõõtesüsteemi aja- ja kuluefektiivsus raudtee mõõdistamisel | est |
| dc.title.alternative | Time and cost efficiency of the Trimble GEDO CE measuring system for railway surveying | eng |
| dc.type | Bachelor Thesis | eng |
| rioxxterms.freetoread.startdate | 07.09.2022 |