Temperatuuriregulaator lignotselluloosse biomassi eeltöötlussüsteemile
Laen...
Kuupäev
2018
Kättesaadav alates
Autorid
Keisk, Mihkel
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Keerulisemates juhtimisprotsessides, kus esineb mõõteväärtuse hilistumist, kasutatakse
süsteemide juhtimiseks alluvkontuuriga regulaatorit. Hilistumine võib olla põhjustatud
näiteks soojustakistusest vedeliku kuumutamisel. Alluvkontuuriga regulaatori
tööpõhimõtteks on protsessi alguses juhtida süsteemi kiirelt reageeriva protsessiväärtuse
abil, kuni aeglaselt reageeriva väärtuse, alluvkontuuri juhitavaks muutumisel. Magistritöö
eesmärgiks on projekteerida ja ehitada temperatuuriregulaator lämmastiklõhkamiseseadmele.
Regulaator peab hoidma sättetemperatuuri reaktorisiseselt biomassi
ja vee segul inkubatsiooniaja kestel. Töös kirjeldatakse regulaatori projekteerimist,
koostamist, programmeerimist ning töötamist. Katselises osas viiakse läbi ehitatud
seadme häälestamine, mille käigus muudetakse PID regulaatori võimendustegurite
väärtuseid vastavalt siirdeprotsessigraafikute muutustele. Pärast sobivate
võimendustegurite leidmist katsetatakse antud parameetreid ka teistel temperatuuridel.
Käesolevas magistritöös projekteeriti ja ehitati kaskaadjuhtimisega
temperatuuriregulaator biomassi eeltöötlussüsteemile. Seadmele koostati elektroonika
komponentidega trükkplaadid ning ABS materjalist 3D prinditud korpus. Koostatud
regulaatori häälestamine viidi läbi edukalt nelja katsega.
In complex process control systems where time delay influences a controller’s performance, a cascade controller is used. In cascade control a process is controlled by two or more process variables where one influences the others. One of the process variables affects the other and is used to control the system until the slower variable becomes controllable. The aim of this MA thesis was to engineer and build a temperature regulator for a nitrogen explosion system which is used in bio-ethanol pre-production. The engineered device consists of printed circuitboards, 3D printed body and an LCD. In the experimental stage several tests were conducted with the built controller in order to find optimal gain values for the PID cascade controller. The controller was successfully tuned within four tests.
In complex process control systems where time delay influences a controller’s performance, a cascade controller is used. In cascade control a process is controlled by two or more process variables where one influences the others. One of the process variables affects the other and is used to control the system until the slower variable becomes controllable. The aim of this MA thesis was to engineer and build a temperature regulator for a nitrogen explosion system which is used in bio-ethanol pre-production. The engineered device consists of printed circuitboards, 3D printed body and an LCD. In the experimental stage several tests were conducted with the built controller in order to find optimal gain values for the PID cascade controller. The controller was successfully tuned within four tests.
Kirjeldus
Magistritöö
Tootmistehnika õppekaval
Märksõnad
magistritööd, temperatuur, regulaatorid, biomass, lignotselluloos