Põldroboti platvormi arendus marjaistandustesse
| dc.contributor.advisor | Lillerand, Tormi | |
| dc.contributor.author | Valdre, Karl | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-12T13:16:35Z | |
| dc.date.available | 2023-06-12T13:16:35Z | |
| dc.date.defensed | 2023-06-15 | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Magistritöö Tootmistehnika õppekaval | est |
| dc.description.abstract | Töös käsitletakse põldroboti projekteerimise temaatikat, esitatakse kirjanduslik ülevaade, tutvutakse erinevate tehnoloogiliste lahendustega ning pakutakse välja autori projekteeritud koondlahendus. Kirjanduslikul ülevaate puhul toetutakse varasematele uuringutele, võimalike lahendustega tutvumiseks vaadeldakse erinevaid patente ja turul kättesaadavaid seadmeid. Projekteerimiseks kasutati CAD tarkvara, teostati mitmeid LEM analüüse ning põhjendati erinevate sõlmede lahendusi arvutuslikult. Analüüsiti tasapinnaliste liigendmehhanismide kinemaatikat ja loodi matemaatilised funktsioonid liikumiste kirjeldamisteks. Töö tulemuseks on projekt, millele tuginedes on võimalik põldroboti platvormi prototüüp valmis ehitada. | est |
| dc.description.abstract | The purpose of the thesis is to design and develope an autonomous field robot, providing a literature review, exploring various technological solutions, and proposing an authordesigned comprehensive solution. The literature review is based on previous studies. Different patents and commercially available devices were examined to explore possible solutions. CAD software was used for designing the comprehensive solution, several FEM analyses were conducted and kinematics of the articulated joints were analysed using motion equations. The components and solutions of the field robot were justified in the thesis. The outcome of the thesis is a project that serves as a basis for physically constructing the field robot platform. | eng |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10492/8521 | |
| dc.publisher | Eesti Maaülikool | est |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | eng |
| dc.subject | magistritööd | est |
| dc.subject | põldrobot | est |
| dc.subject | täppisviljelus | est |
| dc.subject | põllumajandus 4.0 | est |
| dc.subject | marjaistandus | est |
| dc.title | Põldroboti platvormi arendus marjaistandustesse | est |
| dc.title.alternative | Development project of agricultural robot for berry plants | eng |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | eng |
| rioxxterms.freetoread.startdate | Suletud / Closed | |
| rioxxterms.freetoread.startdate | Korraldus nr. 6-1.MI/234 |