Manuaalse formaatsaagimise töökoha robotiseerimine
Laen...
Kuupäev
2020
Kättesaadav alates
04.09.2020
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Eesti Maaülikool
Abstrakt
Statistika kohaselt ületab tööstusrobotite arv 10 000 töötaja kohta Põhjamaades maailma
keskmist. Soomes kasutab 10% ettevõtetest teenindus või tööstusrobotit, Eestis on see
näitaja 3%, millest saab järeldada, et meil on potentsiaali tööstusrobotite kasutuse
laienemisele.
Käesoleva magistritöö eesmärgiks on manuaalse lõiketöötlemise protsessi
robotiseerimine. Töö käigus kõrvutatakse robotiseerimist erinevate mehhaniseerimise
võimalustega. Olles veendunud roboti eelistes, konstrueeritakse robotist kui põhisõlmest
lähtuvalt vajalikud abiseadmed, mis võimaldavad edukalt eesmärgi saavutada.
Võrreldes teiste automaatikas kasutatavate mehaaniliste lahendustega, on tööstusroboti
eeliseks suur paindlikkus, mis võimaldab teostada mitmeid transport- ja
töötlemisoperatsioone, võimaldades süsteemist välja jätta spetsiaalseid liikumisi vajavaid
sõlmi.
According to statistics, the number of industrial robots per 10 000 employees in the Nordic countries is above the global average. In Finland 10% of enterprises are using industrial or service robots, in Estonia is this figure 3%. This shows that we have the potential to expand the use of industrial robots. The aim of the Master’s thesis is to robotize manual machining process. For this purpose, industrial robot and different mechanizing options were compared. After confirmation in robot advantages, necessary equipment was designed to be able successfully robotize manual production operation. Compared robots to other mechanisms used in automation, robots are more flexible and able to perform different transportation and manufacturing tasks. This allows to use robots also for supportive tasks, instead of using extra devices to perform motions.
According to statistics, the number of industrial robots per 10 000 employees in the Nordic countries is above the global average. In Finland 10% of enterprises are using industrial or service robots, in Estonia is this figure 3%. This shows that we have the potential to expand the use of industrial robots. The aim of the Master’s thesis is to robotize manual machining process. For this purpose, industrial robot and different mechanizing options were compared. After confirmation in robot advantages, necessary equipment was designed to be able successfully robotize manual production operation. Compared robots to other mechanisms used in automation, robots are more flexible and able to perform different transportation and manufacturing tasks. This allows to use robots also for supportive tasks, instead of using extra devices to perform motions.
Kirjeldus
Magistritöö
Tootmistehnika õppekaval
Märksõnad
magistritööd, tööstusrobotid, automatiseerimine, robotiseerimine