Õppeotstarbelise varbmehhanismi eskiisprojekt
Laen...
Kuupäev
2014
Kättesaadav alates
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Abstrakt
Lõputöö tulemusena valmis õppeotstarbelise varbmehhanismi eskiisprojekt. Määrati
saavutatavad eesmärgid ja analüüsiti võimalikke lahendusi. Seatud eesmärkidest ja
piirangutest lähtuvalt projekteeriti seadme tööks vajalikud sõlmed, elektroonikalahendused ja
koostati tehnilised joonised. Samuti koostati seadmele esialgne kasutusjuhend ning leiti
seadme valmistamiseks vajaminevate komponentide maksumus. Projektile seatud eesmärgid
said lõputöö raames täidetud.
Lõputöö ühe osana valmistati varbmehhanismi tööks vajaminevad detailid. Lisaks
programmeeriti andmehõiveks vajalikud programmid ning loodi kasutajaliides. Andurite ja
täiturite tööd kontrolliti katseliselt ning saadud tulemusi hinnati usaldusväärseteks.
Varbmehhanismi detailid monteeriti, paigaldati vajalikud andurid ja prototüübiga viidi läbi
katseid. Seeläbi tõestati projekteeritud süsteemi toimimist. Katsete tulemusel saadi ka
varbmehhanismi parameetrite graafikud, mida on võimalik edasiselt analüüsida.
Seadme edasiarenduseks tuleb koostada täiendavad teoreetilised kontrollarvutused, mis
arvestaksid reaalse varbmehhanismi alglüli muutuvat kiirust. Antud arvutused on vajalikud
väljundlüli parameetrite teoreetiliste ja praktiliselt mõõdetud tulemuste võrdlemiseks. Lisaks
tuleb seadme lõplikuks kasutuselevõtuks valmistada alusraam ja monteerida seade tervikuks.
Projekti lõplikul valmistamisel ja kasutuselevõtul avaneb võimalus mitmekesistada õppeaine
“Masinamehaanika“ sisu. Seadmega on võimalik uurida reaalsete mehhanismide tööd, anda
ülevaade reaalsetest mehhanismidest ja uurida teooria rakenduvust praktikas. Lisaks on
valminud seadmel potentsiaalne turg õppeasutuste ja laborite näol. Turueelise tagab seadmele
selle ainulaadsus ja madal valmistamise omahind.
The purpose of this project was to design a laboratory device that could be used in the subject „Mechanics of machinery“ in order to examine the work of linkage mechanisms in practice. As a result, the device helps students to get a better overview of linkage mechanism parameters. The thesis presents the designing process of the linkage mechanism. The requirements and limitations of the device have been pointed out. The theoretical analysis of the principles of the linkage mechanism are shown as well. In addition, basic strength calculations for dimensioning the construction elements and analysis for selecting the electronical components were carried out. As a part of the thesis, linkage mechanism components were fabricated, human interface and the data acquisition controller were programmed. Labview and Arduino were used for programming purposes, respectively. At last the device was tested in practice and the test results were collected. Technical drawings of the linkage mechanism parts, microcontroller parameters, microcontroller codes, electrical wiring schematic and test results are included in the appendices.
The purpose of this project was to design a laboratory device that could be used in the subject „Mechanics of machinery“ in order to examine the work of linkage mechanisms in practice. As a result, the device helps students to get a better overview of linkage mechanism parameters. The thesis presents the designing process of the linkage mechanism. The requirements and limitations of the device have been pointed out. The theoretical analysis of the principles of the linkage mechanism are shown as well. In addition, basic strength calculations for dimensioning the construction elements and analysis for selecting the electronical components were carried out. As a part of the thesis, linkage mechanism components were fabricated, human interface and the data acquisition controller were programmed. Labview and Arduino were used for programming purposes, respectively. At last the device was tested in practice and the test results were collected. Technical drawings of the linkage mechanism parts, microcontroller parameters, microcontroller codes, electrical wiring schematic and test results are included in the appendices.
Kirjeldus
Märksõnad
lõputööd