Andmebaasi logo

MII lõputööd

Selle valdkonna püsiv URIhttp://hdl.handle.net/10492/7077

Sirvi

Sirvi MII lõputööd Märksõna "3D printimine" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 3 3
  • Pisipilt
    Kirje
    Drooni 3D prinditava käpa arendus
    (Eesti Maaülikool, 2026) Kutti, Kevin; Soots, Kaarel (juhendaja); Biomajandustehnoloogiate õppetool
    Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk oli uurida 3D prinditava FPV droonikäpa tugevuse ja jäikuse suurendamise võimalusi. Töö käigus projekteeriti kolm droonikäpa varianti: originaalne ristkülikukujulise ristlõikega käpp, I-tala kujulise ristlõikega käpp ning alumiiniumsulamist tugevdusribaga käpp. Kõik variandid prinditi kolmest materjalist, milleks olid ABS, PC ja PPA-CF. 3D prinditi kokku 27 katsekeha, mida katsetati Instron 5969 katsemasinaga osaliselt vastavalt EVS-EN ISO 178:2019 standardile. Katsetulemused näitasid, et suurim maksimaalne kandevõime oli PPA-CF materjalil, sellele järgnes PC ning kõige väiksem kandevõime oli ABS-il. Alumiiniumist tugevdusriba suurendas kandevõimet igas materjalis 10–16% ning I-tala ristlõige suurendas jäikust, kuid tõi kaasa purunemise väiksemate siirete korral. Suurimat jõudu massi kohta saavutas PPA-CF alumiiniumsulamist tugevdusribaga variant (10,2 N/g). Sitkuse seisukohalt oli parim PC, mille katsekehad taluvad koormust suurema läbipaindeni. Töö tulemused annavad praktilisi suuniseid 3D prinditavate droonikäppade tugevuse ja jäikuse suurendamiseks.
  • Pisipilt
    Kirje
    Lintprinter tehnoloogia integreerimine emü 3d printimise laborisse
    (Eesti Maaülikool, 2026) Joosua, Deivid; Soots, Kaarel (juhendaja); Virro, Indrek (juhendaja); Biomajandustehnoloogiate õppetool
    3D-printimise tehnoloogia on viimastel aastatel kiiresti arenenud, sealhulgas on loodud lintprinterid, mis võimaldavad printida liikuvatele konveierlintidele. Eesti Maaülikooli soetatud Ideaformer IR3V2 lintprinteril ilmnesid puudused, mis takistasid seadme mugavat kasutamist õppetöös. Käesoleva lõputöö eesmärk on nimetatud printeri integreerimine laborikeskkonda, töökindluse ja kasutusmugavuse tõstmine ning tootmisvõimekuse parendamine. Töö käigus korrigeeriti töölaua tasapinda, parendati pooli kinnitust ja seadistati võrguühendus. Lisaks loodi veebikaamera statiiv ja viidi läbi testprintimised. Töö tulemused näitasid, et lintprinter sobib väikeseeriate ja mõõtmetelt piiratud detailide tootmiseks ning on kasutatav ka pikemate detailide printimiseks, kui prinditava detaili orientatsioon, materjal ja printimisparameetrid on sobivalt valitud.
  • Pisipilt
    Kirje
    Robotmanipulaatori ja konveieri koostöösüsteemi arendus 3D printimiseks
    (Eesti Maaülikool, 2022) Ansip, Matio; Virro, Indrek (juhendaja)
    Käesoleva lõputöö eesmärk on projekteerida koostöösüsteem robotmanipulaatori UR3 ja konveieri vahel. Antud lõputöös uuriti suuremõõtmeliste detailide printimise protsessi robotiga. Projekteeriti konveier ja uuriti võimalusi ühendada robotmanipulaator ning konveier ühiseks süsteemiks.