(Eesti Maaülikool, 2022) Ansip, Matio; Virro, Indrek (juhendaja)
Käesoleva lõputöö eesmärk on projekteerida koostöösüsteem robotmanipulaatori UR3 ja
konveieri vahel. Antud lõputöös uuriti suuremõõtmeliste detailide printimise protsessi robotiga.
Projekteeriti konveier ja uuriti võimalusi ühendada robotmanipulaator ning konveier ühiseks
süsteemiks.
