Sirvi Autor "Virro, Indrek (juhendaja)" järgi
Nüüd näidatakse 1 - 4 4
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimisvalikud
Kirje Agroroboti alamsüsteemide arendus liidestamiseks ROSiga(Eesti Maaülikool, 2024) Tiisler, Ander; Virro, Indrek (juhendaja)Surve toidutootmise efektiivsuse kasvule, toob kaasa vajaduse protsessi robotiseerimiseks. Lahendusena arendatakse Eesti Maaülikoolis automaatset väetamisrobotit. Antud töö eesmärgiks on põldroboti alamsüsteemide omavahelise suhtluse korraldamiseks parimate lahenduste leidmine, selleks tutvuti täppispõllumajandusega, ROS süsteemi abil robotide programmeerimisega, põldroboti arendusega ning koostati ülevaade põldroboti alamsüsteemidest ja nende komponentidest ning lahendustest nende liidestamiseks. Töö tulemusena valmis ülevaade ROSI sõlmedest, mida saaks kasutada roboti komponentide automaatse omavahelise suhtlemise korraldamisel. Järgmise töö etapina, tuleks süsteem reaalse roboti peal tööle saada.Kirje Digitaalne kaksik Doordec OÜ tootmisosakonnas(Eesti Maaülikool, 2024) Rammo, Tanel; Virro, Indrek (juhendaja)Käesolev magistritöö uurib, kuidas digitaalse kaksiku tehnoloogia abil saab parandada Doordec OÜ tootmisprotsessi efektiivsust. Magistritöö eesmärk on hinnata, kas ja kuidas aitab digitaalne kaksik kaasa tootmise planeerimise, jälgimise ja analüüsimise täiustamisel ning selle tulemusel tootlikkuse ja efektiivsuse kasvule. Arendati välja ja võeti kasutusel digitaalse kaksiku reaalaja andmete kogumise lahendus. Lisaks riistvarale rakendatav tarkvara lahendus, mis aitab kaasa tootmisprotsesside analüüsimisele ja pidevale täiustamisele. Töös analüüsitakse Doordec OÜ tootmisprotsesse ning leitakse üles efektiivsuse probleemid ja antakse soovitusi parendamiseks.Kirje Funktsionaalse kontrollvahendi arendus pooljuhtfotokordisti multipleksorite tootmisliinile(Eesti Maaülikool, 2024) Nõmmiste, Siim; Virro, Indrek (juhendaja); Priidel, Eiko (juhendaja)Tänapäeval seisab ühiskond silmitsi mitmete väljakutsetega seoses erinevate ehitiste püsimise ja lagunemisega. Selle lahenduseks on kasutusele võetud müüontomograafia, mis ei vaja kuntslikku kiirgusallikat. Lõputöö eesmärgiks on arendada funktsionaalne tester pooljuhtfotokordisti multipleksorite testimiseks. Testitavad multipleksorid on arendatava müüontomograafi osad. Töös kirjeldatakse lühidalt müüoni olemust ja avastamist ning pilvekambrit, mille kontseptsiooni põhjal töötavad müüontomograafid. Tuuakse välja esialgne testri põhimõtte skeem ja selgitatakse seda. Tehakse komponentide valikud trükkplaadi jaoks, võrreldes erinevaid tooteid ning luuakse lõplik ostunimekiri. Kirjeldatakse skeemide ja trükkplaadi loomist ning arvutatakse minimaalne raja laius ja maksimaalne raja pikkus. Kirjeldatakse trükkplaadi koostamist ja pingestamist. Luuakse rakis kihtlisandustehnoloogia abil ning kirjeldatakse ESD vajalikkust Koostatakse rakise joonis ja süsteemi koost. Programmeeritakse süsteemi ja saavutatakse signaalikanalite ergutamine ning loetakse väljundpinget. Loetakse Bias-i liini pinget ja voolu ning sama tehakse +5,5 V liiniga. Seatakse ADC ja DAC töökorda. Esitatakse parenduse ettepanekud ja alternatiivsed lahendused.Kirje Põldroboti teleopereerimissüsteemi edasiarendus(Eesti Maaülikool, 2024) Mugra, Andreas; Virro, Indrek (juhendaja)Töö eesmärgiks on luua teleopereerimissüsteem ROS raamistikus. Fookus on latentsi vähendamisel ning liidestumisel eksisteerivate süsteemidega. Laiendatud eesmärgiks on 360° vaate ühildamine ROS-iga ning selle pildi kuvamine VR-prillidel reaalajas. Valmistatakse ka prototüüp, mis demonstreerib loodud süsteemi toimimist.