Sirvi Autor "Truu, Gert" järgi
Nüüd näidatakse 1 - 2 2
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimisvalikud
Kirje Pneumosõiduki andmehõive ja automaatjuhtimise süsteem(2016) Truu, Gert; Jõgi, Erkki (juhendaja)Aasta 2008 mai korraldati ungaris esimene Pneumosõidukite võistlus. Kuni praeguse aastani 2016 on igal aastal mai kuus korraldatud sama võistlust. Võistluse eesmärgiks on säästlikult kulutada suruõhku, mida hoitakse 10 L ja 200 bar balloonis. Võistluse peakorraldajaks on Bosch Rexroth grupp Aventics. Masina üks peamisi juhtimise osi on automaatika. Kuna automaatika ei saa ilma liikumist tekitada on peamiseks osaks siiski masina mehaanika. Juhtimise automaatika koosneb tööstuslikust loogikakontrollerist, täituritest ja anduritest. Automaatjuhtimise ülessandeks on juhtida mehanismide liikumist vastavalt anduritelt saadavale tagasiside informatsioonile. Uurimustöö põhieesmärgiks oli projekteerida ja valmis ehitada pneumosõiduki automaatjuhtimise süsteem ja võistelda Ungaris.Kirje Programmrakendused I&T Metall OÜ APJ tööpinkidele(2014) Truu, Gert; Allas, Jaanus (juhendaja)Käesolevas töös on loodud makroprogrammeerimise rakendused ettevõte I&T Metall OÜ vertikaalsete töötlemise keskuste jaoks. Töö koosneb neljast põhijaotisest. Esimeses osas on kirjeldatud töö eesmärke ja nendega seonduvaid ülesanded. Teises osas on kirjeldatud APJ tööpingi kontrollerites enamkasutatavat programmeerimiskeelt, sealhulgas programmi formaati, ettevalmistavate ja abifunktsioonide kasutamise põhimõtteid. Kolmandas osas on antud ülevaade, missugustest osadest koosneb makroprogramm. On kirjeldatud muutujate, funktsioonid, tingimuslausete, tsükklite kasutamist ning toodud näiteid, kuidas makroprogrammeerimine erineb OKUMA ja HAAS kontrolleris. Neljandas osas on kirjeldatud väljatöötatud makroprogrammide loomise vajadust, tööpõhimõtet, analüüsitud väljatöötatud rakenduste tööd. Väljatöötatud rakendused lihtsustavad tööpingi operaatori tööde juhtprogrammide koostamisel ja tööpingi seadistamisel. Rakendusi on võimalik edasi arendada ja kohandada vastavalt spetsiifilistele ülesannetele ning tulevikus lahendamist vajavatele probleemidele. Töö lisades on toodud väljatöötatud rakenduste plokkskeemid, kasutusjuhendid ja programmide koodid. Töö lõppu lisatud detailide joonised on töö autori poolt projekteeritud erinevate rakenduste jaoks ning on seostatud käesoleva lõputööga vormistamise nõuetest tulenevalt. Selleks projekteerisin APJ tööpingi töölauaga kohanduva detailide kinnitamise abinõu ja kruustangide jaoks alusflantsi kaheteljelise pöördlaua jaoks ning esiratta kinnitamise rummu ja võlli, mida kasutatakse hiljuti Eesti Maaülikoolis projekteeritud ja valmistatud pneumaatilisele sõidukil. Joonised asuvad lisas O.