Sirvi Autor "Roosileht, Kert" järgi
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimisvalikud
Kirje Energiahaldus nutivõrkudes mobiilsete robotite abil(Eesti Maaülikool, 2024) Roosileht, Kert; Annuk, Andres (juhendaja)Arenevate energiajaotustehnoloogiate maastiku valguses, mida iseloomustab elektrienergia tarbijate kasvav nõudlus tõhususe ja jätkusuutlikkuse järele, käsitleb käesolev lõputöö mobiilsete robotite integreerimise võimalusi nutivõrgu infrastruktuuri energiahaldusprotsessidesse. Nutivõrk kui elektrienergia tootmise, jaotamise ja tarbimise optimeerimiseks loodud tark elektrivõrk võimaldab efektiivset ressursside kasutamist, kaasates endaga ulatuslikult taastuvenergiasüsteeme ja viies ühiskonda lähemale jätkusuutlikule tulevikule. Üleminek traditsiooniliselt elektrivõrgult 21. sajandile kohasele nutivõrgule omab olulist tähtsust lahendamaks konventsionaalse elektrivõrguga kaasnevaid takistusi. Mehitamata õhusõidukite ja maapealsete autonoomsete masinate näol mobiilsed robotid võimaldavad nutivõrgus tõhustada nii järelvalvet kui ka hooldustoiminguid, aidates seeläbi kaasa võrgu vastupidavamale toimimisele. Töös antakse alustuseks kirjandusallikate põhjal ülevaade nutivõrkude tähtsusest ja toimimispõhimõtetest. Seejärel uuritakse mobiilsete robotite võimalikku rolli nutivõrgu keskkonnas, keskendudes robotite potentsiaalsetele rakendusvaldkondadele ja võrku integreerimise tehnilistele kaalutlustele. Lõpetuseks pakutakse välja laiapõhjaline strateegiaettepanek energiahalduseks nutivõrgus mobiilsete robotite abil, mis hõlmab aspekte nagu reaalajas võrguseadmete jälgimine, ennetav hooldus, nõudlusele reageerimine ja taastuvenergiasüsteemide integreerimine.