MII lõputööd
Selle valdkonna püsiv URIhttp://hdl.handle.net/10492/7077
Sirvi
Sirvi MII lõputööd Autor "Aarna, Silver" järgi
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Tulemused lehekülje kohta
Sorteerimisvalikud
Kirje Punktipilvede registreerimise meetodite mõju staatilise terrestrilise laserskaneerimise täpsusele(2016) Aarna, Silver; Roopalu, Reijo-Tero; Liba, NataljaUurimustöö keskendub staatilisele terrestrilisele laserskaneeritud punktipilvede andmetöötlusele. Probleemina oli tõstatatud küsimus - milline punktipilve registreerimise meetod on täpsem. Käsitletud on kolme meetodit: skaneeritud punktipilve registreerimine automaatselt ehk pindade järgi; tähistega punktipilve registreerimine tähiste tsentrite automaatse tuvastamise järgi; tähistega punktipilve registreerimine tähiste tsentrite manuaalse määramise järgi. Antud bakalaureuse töö eesmärgiks oli uurida skaneeritud punktipilvede erinevate registreerimiste mõju skaneerimise täpsusele. Uurimustöös vajalikud andmed saadi testala skaneerides. Töö metoodikaks oli laserskaneeritud objekti skaneerimisel saadud punktipilve modelleerimine programmis Trimble RealWorks, modelleeritud punktipilvest läbilõigete tegemine ning programmis AutoCad jooniste tegemine. Töö tulemused saadi modelleeritud punktipilve läbilõigetest saadud pikkuste ja laserkaugusmõõturiga mõõdetud pikkuste võrdlemisel. Laserkaugusmõõturiga mõõdistatu võeti õigeks mõõduks. Pindade põhjal registreerimise ja õige mõõdistuse vahe oli 3 mm. Tähistega punktipilve tähiste automaatse tsentrite tuvastamise meetodi viga oli 2 mm. Tähistega punktipilve tähiste manuaalse tsentrite määramise meetodi viga oli 6 mm. Tulemusest järeldati, et antud keskkonnas oli tähistega punktipilve tähiste automaatsete tsentrite tuvastamise meetod kõige täpsem. Antud töös oli kasutatud vaid must-valgeid paberist tähiseid, kuid jätkuuuringuna võib kasutada sfäärilisi tähiseid. Laserskaneeritud punktipilvede ülekattuvus oli 81%, kuid võib kasutada töös mainitud minimaalset vajalikku ülekatet, milleks on 30 %.