Näita lihtsat nimetuse kirjet

dc.contributor.advisorPalge, Veli
dc.contributor.advisorAan, Aare
dc.contributor.authorLaun, Toomas
dc.date.accessioned2013-05-28T06:39:30Z
dc.date.available2013-05-28T06:39:30Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10492/908
dc.description.abstractKäesolevas töös uuriti kaugjuhitavate allveesõidukite disaini aspekte ning projekteeritivastavalt püstitatud eesmärkidele allveesõiduk. Uurimistöö eesmärk oli valmistada esialgne eskiisprojekt allveesõidukile, mis on võimeline sukelduma kuni kümne meetri sügavusele, et sooritada nõutud vaatlusoperatsioone enamikes Eesti järvedes. Allveesõiduk pidi minimaalselt olema varustatud kaamera ning valgustitega ning allveesõiduki opereerimiseks pidi kasutama kaugjuhtimispulti. Uurimistöö läbiviimine jagati kahte etappi: a) olemasolevate allveesõidukite disainiga tutvumine, b) kaugjuhitava allveesõiduki projekteerimine. Seoses püstitatud ülesande täitmisega sooritati vajalikud arvutused sukeldumissügavuse saavutamiseks ning lähtuvalt arvutustest valiti allveesõidukile vajalikud komponendid. Projekteerimise tulemusena selgus, et nõutud parameetritega allveesõiduki projekteerimine on võimalik, kuid allveesõiduki juhtimiseks ning videopildi edastamiseks on vaja kavandada ka veepinnal asuv ujuvpoi, mis on ühendatud allveesõidukiga. Eskiisprojektist lähtuvalt projekteeriti allveesõiduk, ujuvpoi ja juhtkonsooli alus. Nende projekteerimise eesmärgiks oli lihtsus, universaalsus ja isevalmistamise võimalus. Kavandatud süsteemi juures on võimalik kasutada detaile, mida on võimalik omandada kaubandusvõrgust.EST
dc.description.abstractFirst chapter describes the subject of the thesis, gives a review on the overall definition, classification and history of underwater vehicles. Second chapter explains the overall parameters to be taken into account when designing an underwater vehicle. Third chapter consists of general design and parts of the underwater vehicles. Fourth chapter describes a preliminary design and parts of up to 10 meter depth remotely operated underwater vehicle. Remotely operated underwater vehicles are mostly used in ocean explorations and operations. The goal of the this thesis is to design a remote-controller underwater vehicle that can be used to explore Estonian lakes and other freshwater bodies. Underwater vehicle has to be operated using a remote-control and has to have an operating depth of at least 10 meters. All the necessary parts for the required underwater operations have been chosen according to the parameters set by the operation conditions.
dc.subjectlõputöödest
dc.titleKuni kümne meetri sügavusele sukelduva kaugjuhitava allveesõiduki eskiisprojekten_US
dc.title.alternativePreliminary design of remote-controlled underwater vehicle that can submerge up to ten meters of depthen_US
dc.typeThesisen_US
dc.date.defensed2013-05-31


Failid selles nimetuses

Thumbnail

Nimetus asub järgmis(t)es kollektsiooni(de)s:

Näita lihtsat nimetuse kirjet


DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kõik kirjed Eesti Maaülikooli digitaalarhiivis DSpace on autoriõigusega kaitstud, kui ei ole teisiti märgitud.