Kilemultškoguri arendusprojekt

Abstract

Käesolev magistritöö käsitleb kilemultškoguri modelleerimist ning projekteerimist. Vajadus sellise seadme järele tekkis kuna hetkel puudub meie turul mõistliku hinnaklassiga seade ning samuti ei ole need mõeldud väiketraktoriga käitamiseks. Töös on tutvutud erinevate maailmas olevate lahendustega ja uuritud alternatiivseid võimalusi kile eemaldamise probleemiga tegelemiseks. Selleks, et välja selgitada kile eemaldamiseks vajalik jõud, töötati selle jaoks välja metoodika ning viidi läbi katsed. Peale katsete teostamist sai algse mudeli Solide Edge ST8 keskkonnas remodelleerida ning arvutatada välja ka tööseadiste veotakistus. Pärast seda teostati Nastran NX keskkonnas tugevussimulatsioonid ning selles põrunud sõlmi ning detaile tugevdati. Kerimismehhanismi ajami valikul langetati otsus hüdromootori kasuks. Arvutati välja ka vajalikud ülekande arv ja ülekantavad momendid ning pöördesagedused. Lisaks simuleeriti hüdroskeemi Festo programmi FluidSim keskkonnas. Simuleerimisel kontrolliti ka seda, kas hüdromootor suudab säilitada piisava pöörlemissageduse koormamisel. Teostatud on ka algne hinnakalkulatsioon ning on kirjeldatud seadme kasutamist. Edasine magistritöö käsitlus võiks viia kilepuhastusmehhanismi arendamiseni ning peale seda seadme prototüübi valmisehitamiseni.

This master thesis is about modeling and designing plastic film collector. The need for this device is originated form the need for reasonably priced plastic mulch collector that can also be used with small tractors. In this thesis research is made about different solutions from all over world that has been used for collecting plastic mulch. For determing force needed for extracting plastic from soil special methodics is developed. Relying on developed methodics experiments were held. After determing the force needed the original model designed in Solid Edge ST8 was remodelled and driving resistance is calculated. After that in Nastran NX simulations on yield stress and displacement were made and failed details were strengthened. For wind-up drive hydraulic motor is used. Transmission ratio, drive torque and rotation frequency were also calculated. Hyrdaulic scheme was simulated on Festo program FluidSim. While doing that it was determined that hydraulic motor with calculated transmission can maintain needed rotation frequency while being loaded. Inital price calculations were also made and simplified manual is written for device. Subsequent approch should involve developing plastic film cleaning device and after that building a prototype.