Täpse positsioneerimise meetodi kvaliteet riigi geodeetilise põhivõrgu 1. klassi 1997. ja 2008. a mõõtmiste põhjal

Abstract

Antud töös käsitletakse GPS täpse positsioneerimise (PPP) järeltöötluse teenust, mis võimaldab ühe vastuvõtjaga mõõdetud andmete põhjal leida punktide koordinaadid hinnanguliselt kuni ±1 cm täpsusega ja on kõigile vabalt kättesaadav. Magistritöö eesmärgiks on hinnata PPP- meetodi täpsust riikliku geodeetilise põhivõrgu 1. klassi punktide 1997. a ja 2008. a GPS- mõõtmisandmete põhjal relatiivse andmetöötluse teel saadud koordinaatidega võrdlemise teel. Maa-ameti arhiivist saadud 1997. a ja 2008. a mõõtmisandmete RINEX failid on kokku liidetud 24-tunnisteks failideks ning järeltöödeldud CSRS ja APPS on-line kalkulaatoritega. Lõpptulemusena on arvutatud sessioonide kaalutud keskmine koordinaat, mille määramatust on hinnatud lahenduste korduvusest leitud standardhälbe põhjal. Hinnatud on kahe PPP-kalkulaatori lahenduste erinevusi ning PPP-lahenduste erinevust relatiivsest diferentseeritud lahendusest saadud koordinaatide suhtes. Tulemuste kohta on tabelid ja joonised. Uuringus selgus, et PPP-meetodil saadud koordinaatide erinevus võrreldes klassikalise relatiivse staatilise lahendusega jääb ±1 cm piiridesse nagu eeldati ning kahe PPP-lahenduse koordinaatide erinevus võib tulla on-line kalkulaatorite erinevatest parameetritest.

In current thesis, the GPS precise point positioning (PPP) post-processing service is discussed, basing on measurement data found with one receiver, GPS precise positioning post-processing allows to find the coordinates of points with estimably up to ±1 cm accuracy and furthermore, the service is freely accessible for everyone. The aim of this master’s thesis is to assess the accuracy of PPP-method, basing on comparing the geodetic reference network 1st order points coordinates of 1997th and 2008th years’ GPS-measurements’ data, which have been found with relative data analysis. The 1997 and 2008 years’ measurement data RINEX files, obtained from Estonian Land Board, are added together to 24h files and post-processed with CSRS and APPS on-line calculators. As an end result, the weighted arithmetic mean of sessions is calculated, which’ uncertainty is assessed basing on standard deviation of solutions’ repeatability. The differences of two PPP-calculator solutions and PPP-solutions difference from coordinates found with relative differential solutions are being assessed. Tables and figures relating to results have been made. It came out, that the difference of coordinates found with PPP-method compared with classical relative statistical solutions remains in ±1 cm limits, as presumed. Furthermore, it came out, that the difference between coordinates of two PPP-solutions can be originated from different parameters of on-line calculators.